Муайянкунии кинематикии вақти воқеӣ (RTK) як усулест, ки хатогиҳои маъмулиро дар системаҳои навигатсияи моҳворавии ҷорӣ (GNSS) ислоҳ мекунад. Илова бар мундариҷаи иттилоотии сигнал, он инчунин аз арзиши ченшудаи фазаи интиқолдиҳандаи сигнал истифода мебарад ва барои таъмини ислоҳоти вақти воқеӣ ба як истгоҳи истинодӣ ё истгоҳи виртуалии интерполятсия такя мекунад ва дақиқиро то сатҳи сантиметр таъмин мекунад.
ТанҳоSRTK
Шакли соддатарини андозагирии RTK бо ёрии ду қабулкунандаи RTK, ки RTK-и якистгоҳӣ номида мешавад, анҷом дода мешавад. Дар RTK-и якистгоҳӣ, қабулкунандаи истинодӣ дар болои нуқтае бо мавқеи маълум насб карда мешавад ва ровер (қабулкунандаи ҳаракаткунанда) дар болои нуқтаҳое, ки мавқеи онҳо бояд муайян карда шавад, ҷойгир карда мешавад. Бо истифода аз ҷойгиркунии нисбӣ, ровер мушоҳидаҳои GNSS-и худро бо истгоҳи истинодӣ муттаҳид мекунад, то манбаъҳои хатогиро кам кунад ва сипас мавқеъро ба даст меорад. Ин талаб мекунад, ки истгоҳи истинодӣ ва ровер як гурӯҳи моҳвораҳои GNSS-ро дар як вақт мушоҳида кунанд ва пайванди маълумот метавонад мавқеъ ва натиҷаҳои мушоҳидаи истгоҳи истинодро ба истгоҳи ровер дар вақти воқеӣ интиқол диҳад.
Шабакаи RTK (NRTK)
Дар ин ҳолат, ҳалли RTK дорои шабакаи истгоҳҳои истинодӣ дар ихтиёри худ аст, ки ба қабулкунандаи корбар имкон медиҳад, ки бо риояи ҳамон принсип ба ҳама гуна истгоҳи истинодӣ пайваст шавад. Ҳангоми истифодаи шабакаи истгоҳҳои истинодӣ, фарогирии ҳалли RTK ба таври назаррас афзоиш хоҳад ёфт.
Бо истифода аз шабакаи истгоҳҳои истинодӣ, имкон дорад, ки хатогиҳои вобаста ба масофа дақиқтар моделсозӣ карда шаванд. Бар асоси ин модел, вобастагӣ аз масофа то антеннаи наздиктарин хеле кам карда мешавад. Дар ин танзимот, хидмат як Истгоҳи истинодии виртуалии хаёлӣ (VRS)-ро дар наздикии корбар эҷод мекунад ва дар асл хатогиҳоро дар мавқеи қабулкунандаи корбар моделсозӣ мекунад. Умуман, ин усул ислоҳоти беҳтарро дар тамоми минтақаи хидматрасонӣ таъмин мекунад ва имкон медиҳад, ки шабакаи истгоҳи истинодӣ камтар зич бошад. Он инчунин эътимоднокии беҳтарро таъмин мекунад, зеро он аз як истгоҳи истинодӣ камтар вобаста аст.
Хулоса, бо истифода аз усулҳои андозагирӣ барои ислоҳи хатогиҳо дар системаҳои навигатсияи моҳвораӣ, RTK имконияти ба даст овардани дақиқии сатҳи сантиметрро барои технологияи GNSS фароҳам меорад. Дақиқии аълои RTK онро барои бисёр лоиҳаҳои саноатӣ, аз ҷумла кишоварзӣ, истихроҷи маъдан ва рушди инфрасохтор интихоби беҳтарин мегардонад. Дар ин соҳаҳо, ҷойгиркунии дақиқ барои муваффақият муҳим аст. Масалан, кишоварзиро ба назар гирифта, бо таъмини иҷрои дақиқи вазифаҳои кишоварзӣ, деҳқонон метавонанд самаранокии амалиётиро беҳтар кунанд. Ин на танҳо ҳосили зироатҳоро ба ҳадди аксар мерасонад, балки истифодаи захираҳо ба монанди нуриҳо ва обро низ оптимизатсия мекунад ва бо ин васила хароҷотро сарфа мекунад ва усулҳои устувортари кишоварзиро ташаккул медиҳад.
3Rtablet ҳоло модули иловагии дарунсохти RTK-ро дар планшети навтарини AT-10A дастгирӣ мекунад, ки кори планшетро дар сенарияҳои гуногуни барномаҳо ва шароити сахти корӣ боз ҳам беҳтар мекунад. Бо дастрасӣ ба маълумоти хеле дақиқи ҷойгиркунӣ дар дастгоҳҳои сайёр, мутахассисон аз ҳама соҳаҳои ҳаёт метавонанд корҳои саҳроиро ба осонӣ ва дақиқ иҷро кунанд.
Вақти нашр: 25 декабри соли 2023
